Neil Armstrong blev udtaget som NASA-astronaut allerede i 1962, og fire år senere, i 1966, gennemførte han som kaptajn på Gemini 8-fartøjet den første sammenkobling nogensinde i rummet. Også på Apollo er han kaptajn, som under sig har yderst erfarne kræfter. Edwin “Buzz” Aldrin er professor i astronautik - videnskaben om rumfart og rumfartsteknologi - og har som besætningsmedlem på Gemini 12-missionen (1966) gennemført tre rumvandringer og en række sammenkoblingsforsøg. Det tredje medlem, Michael Collins, har som de to andre en fortid som testpilot i det amerikanske forsvar bag sig og har med Gemini 10-missionen været på rumvandring, også tilbage i 1966. På Apollo 11 missionen er Collins' rolle at være pilot på Columbia, det modul, der skal returnere til Jorden med de tre astronauter.