Da Norge løsrev sig fra Sverige i 1905 blev Prins Carl (1872–1957) og Prinsesse Maud (1869–1938) af Danmark valgt til det nye selvstændige Norges kongepar; han med kongenavnet Haakon VII. Prinsparret var begge børnebørn af Christian IX af Danmark, og han modtog selv den norske deputation, der udbad sig om tilladelse til at udnævne det unge par til konge og dronning af Norge. Dette glædede Christian IX personligt, idet hans onkel, Frederik VI af Danmark, efter Napoleonskrigene i 1814 havde mistet Norge til Sverige. Således kunne gamle Christian IX løfte den familiære arv og forny de danske-norske forbindelser. Det norske kongepar blev efterfølgende sejlet til Oslo på det gamle danske kongeskib Dannebrog, hvilkes ses på nærværende maleri sammen med en konvoj af krigsskibe og andre flagsmykkede fartøjer. Kong Haakon VII, der var bror til Christian X af Danmark, regerede Norge fra 1905 og til sin død i 1957.

Vilhelm Arnesen malede mindst én gentagelse af nærværende motiv, der ejes af den norske kongefamilie. To af Vilhelm Arnesens værker forestillende Kong Haakon og dronning Mauds ankomst til Norge er ligeledes solgt hos Bruun Rasmussen i 2008 med hammerslag 34.000 kr. og i 2013 med hammerslag 44.000 kr.